汽車衡作為現(xiàn)代企業(yè)貿(mào)易結(jié)算、內(nèi)部核算的重要稱重計(jì)量工具，是國(guó)家重點(diǎn)管理的計(jì)量器具，是經(jīng)濟(jì)貿(mào)易使用最 廣泛的計(jì)量器具之一，也是許多衡器廠家的重要產(chǎn)品。電子地磅汽車衡集機(jī)、電、儀為一體，具有稱量準(zhǔn)確、快速、操作簡(jiǎn) 便、易于維護(hù)等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于港口、煤炭、石油化工、電力、輕工、冶金、礦山、物資倉(cāng)庫(kù)、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域。隨 著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大宗物料的交易越來(lái)越普遍，電子汽車衡的應(yīng)用將更為普及。電子汽車衡己成為我國(guó)衡器工業(yè)最為重要的衡器產(chǎn)品之一，也是許多衡器廠家的支柱產(chǎn)品。

秤體組裝工位整體布局，主要由2臺(tái)AGV小車、U型鋼 折彎工位、U型鋼切割工位、U型鋼存儲(chǔ)工位、U型鋼組裝工 位、U型鋼點(diǎn)焊工位、自動(dòng)焊接工位1、自動(dòng)焊接工位2、端板組裝工位（2臺(tái)）、端板焊接工位（2臺(tái)）、補(bǔ)焊工位（2臺(tái)）、 翻轉(zhuǎn)工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。

U型鋼組裝工位主要由點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架、抓取機(jī)器人門(mén)架、輸送輥道及定位裝置組成。

①輸送輥道及定位裝置主要 由側(cè)邊定位裝置、端頭壓緊裝置、縱向輸送滾筒、側(cè)邊壓緊裝置、放置平臺(tái)、橫向輸送裝置及端頭定位裝置組成。

②點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架，點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架采用固定式，安裝于地而上，機(jī)器人在門(mén)架上能夠進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)采用伺服移動(dòng)方式，直 線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)。

③U型鋼抓取門(mén)架主要負(fù)責(zé)將 工件從存儲(chǔ)平臺(tái)上抓起，定位到而板上。門(mén)架具有兩個(gè)方向的移動(dòng)，縱向的移動(dòng)采用輕軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)， 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。橫向移動(dòng)采用直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，齒輪齒條傳動(dòng)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。U型鋼抓手能夠旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)M向放置的U 型鋼轉(zhuǎn)成縱向，放置于而板上。U型鋼在門(mén)架移動(dòng)的同時(shí)能 夠旋轉(zhuǎn)，節(jié)省時(shí)間。U型鋼抓手具有居屮定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性吸取裝置組成。U型鋼能夠在抓手上定位，保證定位精度。

點(diǎn)焊機(jī)器人門(mén)架整體移動(dòng)采用輕軌+導(dǎo)輪導(dǎo)向、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)的方式，龍門(mén)架主體整體以型材為骨架設(shè)計(jì)，輔以加強(qiáng)筋的方式，對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行加固。